万向传动装置（Universal Joint）是一种用于连接不同轴线的机械元件，通常用于汽车、拖拉机和其他车辆中。它主要由以下几个部分组成：
1. 万向节球：这是一个金属或塑料制成的球形部件，内部有一个孔，用于容纳轴。万向节球可以绕自身轴线旋转，从而允许输入和输出轴之间有一定的角度变化。
2. 钢球：这些钢球位于万向节球的内部，用于传递扭矩。钢球在万向节球的内腔中自由滚动，使得输入和输出轴之间的相对运动成为可能。
3. 套筒：这些套筒固定在输入和输出轴上，用于将扭矩传递给万向节球。套筒的形状和尺寸决定了万向传动装置的刚性和承载能力。
4. 轴承：这些轴承安装在套筒内，用于支撑钢球并减少摩擦。轴承的类型和数量会影响万向传动装置的耐用性和效率。
万向传动装置的主要作用是允许不同的轴之间进行相对运动，同时传递扭矩和承受一定的载荷。这种设计使得车辆在行驶过程中，由于路面不平整等原因导致的轴间角度变化不会对传动系统造成损害。