考取三轮摩托车驾驶证需要按照当地的交通法规和车管所的规定进行。以下是一些基本步骤：
1. 报名：首先，你需要找到一家有资质的驾驶学校或驾校进行报名。报名时需提供身份证、近期免冠白底彩色照片等材料。
2. 学习：在报名后，你需要参加为期7天的理论学习课程，了解交通法规、三轮摩托车的操作方法和安全知识等内容。
3. 考试：理论课程结束后，需要进行实际操作的考试。考试内容通常包括绕桩、坡道起步、直线行驶等项目。考试分为科目一（交规）、科目二（场地驾驶技能）和科目三（道路驾驶技能）三个部分。
4. 拿证：通过所有考试后，你会收到一份由交通管理部门颁发的三轮摩托车驾驶证。
关于费用方面，各地的标准可能有所不同。一般来说，报名、学习、考试和取证等各个环节的费用加起来可能在1000元至3000元之间。具体费用还需咨询当地的相关机构。