要查询三轮车的保险信息，您可以通过以下几种方式：
1. 联系保险公司：最直接的方法是拨打保险公司的客服电话，告知您的车牌号或保单号，客服人员会帮您查询保险信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务，您可以登录保险公司的官方网站或使用其官方APP进行信息查询。通常需要输入车牌号、保单号或身份证号码等信息来查询保险详情。
3. 实体网点查询：如果您愿意亲自去一趟，可以携带相关证件（如身份证、行驶证等）到保险公司的实体网点进行查询。
4. 第三方平台查询：部分第三方平台也提供车险信息查询服务，例如一些车险报价网站或者APP。但请注意保护个人隐私和信息安全。
无论哪种方式查询，都需要提供一定的身份信息以便核实。在获取保险信息后，请确保妥善保管，以备日后所需。