是的，上海在19世纪中叶之前一直属于江苏省。直到1843年，根据《南京条约》，上海被割让给英国，成为独立的对外贸易港口，称为“洋泾浜北租界”和“洋泾浜南租界”。1863年，这两个租界合并为一个统一的管理区，即上海洋泾浜北租界（英文名为The International Settlement）。1895年，上海又被割让给英国和法国，成立了“上海公共租界”。
1927年，国民政府将江苏省的淞沪地区划分为上海特别市，直接隶属于国民政府，不再属于江苏省管辖。1930年，上海特别市扩大范围，包括黄浦江以南、嘉定、太仓、崇明等县。
所以，从历史的角度来看，上海曾经属于江苏省。