在上海，以下情况可以申请免限行一天：
1. 大型载客汽车、载货汽车、专项作业车以及半挂牵引车等车辆，需要提前到市公安交通管理部门进行备案。备案通过后，可以在指定的时间和路线行驶。
2. 新能源汽车（包括纯电动、插电式混合动力和燃料电池汽车）不受限行限制，无需申请。
3. 持有市公安交通管理部门颁发的机动车环保标志的绿色通行证的车辆，不受限行限制。
4. 执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等车辆，不受限行限制。
5. 持有C5驾驶证的残疾人驾驶的手动残疾人车辆，不受限行限制。
6. 参加异地大型活动需要借道上海市区的车辆，可以提前向市公安交通管理部门申请，获批后可以在指定的时间和路线行驶。
7. 其他特殊情况，如车辆报废、注销、失窃等，可以向市公安交通管理部门申请免限行。
需要注意的是，以上情况都需要提供相关证明文件，具体申请流程和要求可以咨询市公安交通管理部门。