如果你不小心走了非机动车道，首先不要慌张，保持冷静。接下来你需要做的是：
1. 尽量回到正确的道路上，避免在非机动车道上行驶过远。
2. 如果可能的话，尝试在安全的地方靠边停车，然后观察一下周围的交通状况，确保没有车辆或行人因为你在非机动道上而受到干扰。
3. 打开双闪警示灯，提醒其他司机注意你的位置。
4. 下车后，将车辆移到正确的道路上。
5. 如果需要，可以寻求附近交警或其他人员的帮助。
6. 在重新上路前，确保你已经正确调整了车辆的行驶方向。
总的来说，尽量避免在非机动道上长时间行驶，以免引起不必要的麻烦和危险。