在中国，继承车辆不需要进行公证。根据中国的法律规定，继承车辆的程序如下：
1. 准备相关材料：被继承人的死亡证明、户口本、身份证（若已注销）、继承人与被继承人的亲属关系证明等。
2. 到车管所申请：携带上述材料到车管所填写申请表，提交相关材料。
3. 缴纳费用：按照规定缴纳车辆过户费用。
4. 完成过户手续：经过审核无误后，办理车辆过户手续，领取新的行驶证和登记证书。
需要注意的是，如果车辆在抵押状态或者涉及其他纠纷，可能需要先解决这些问题才能正常办理继承手续。建议在办理前咨询当地的车管所或律师了解具体情况。