二手车的过户费用主要取决于车辆的使用年限、车辆的类型（轿车、货车等）以及车辆所在地区的政策。以下是一些可能的费用：
1. 车辆行驶证和登记证工本费：大约200元左右； 2. 车辆检测费：根据车型不同，大约在300-500元之间； 3. 交强险：第一年需要购买，费用在950元左右； 4. 商业险：根据个人需求购买，费用不等； 5. 过户手续费：这个费用因地区而异，一般在500-1000元之间。
综合以上各项费用，一辆价值两万元的二手车过户费用可能在1500-2500元之间。具体费用还需咨询当地的车管所或保险公司。