是的，丰田汽车可以设置锁车喇叭响。具体操作方法如下：
1. 首先，找到丰田汽车的驾驶员侧车门模块（Door Module），通常位于车门内或车门附近。
2. 打开汽车电源，使用诊断工具（如OBD2扫描仪）连接到车辆的诊断接口（如OBD2接口）。
3. 在诊断工具中进入车门模块的设置菜单。不同的车型可能需要使用不同的诊断工具和操作方法，具体请参考车辆的用户手册。
4. 在设置菜单中找到“锁车声音”或“锁车提示音”选项，并将其设置为开启状态。
5. 保存设置并退出诊断工具。现在，当您锁车时，汽车喇叭会发出响声以提醒您车辆已锁定。
请注意，不同车型的丰田汽车可能需要使用不同的诊断工具和操作方法。在进行任何操作之前，请务必参考车辆的用户手册以确保正确和安全地操作。
