在20万元左右的丰田轿车中，主要有以下几款：
1. 丰田凯美瑞（Camry）：这是一款中型轿车，提供良好的燃油经济性和舒适性。凯美瑞有混合动力版本，可以进一步降低油耗。
2. 丰田亚洲龙（Avalon）：这是凯美瑞的高级版本，提供更豪华的内饰和更多的标准配置。亚洲龙同样有混合动力版本。
3. 丰田RAV4：虽然这款车型定位为紧凑型SUV，但它的价格与许多中型轿车相近。RAV4提供了良好的驾驶性能和实用性。
以上三款是丰田品牌中比较受欢迎的轿车和跨界车型，具体选择哪款需要根据您的实际需求和喜好来决定。