汽车制造商通常会根据市场需求、竞争环境和研发能力来决定何时进行车型的更新或改款。虽然我们无法确定具体原因，但以下是一些可能的原因：
1. 需求分析：如果新款奥迪Q7的需求不是特别强烈，那么奥迪可能会选择推迟改款计划，以便将资源投入到其他更受欢迎的车型上。
2. 技术更新：汽车制造商需要不断更新其技术以保持竞争力。如果新款奥迪Q7的技术升级不足以与竞争对手区分开来，或者成本过高，那么奥迪可能会选择推迟改款。
3. 供应链问题：由于全球芯片短缺和其他原材料价格上涨，汽车制造商可能会面临生产瓶颈。这可能导致某些车型的生产优先级提高，而其他车型则不得不等待。
4. 研发资源：汽车制造商在研发新车型时通常会面临资源限制。如果奥迪认为其他车型更有潜力带来更高的利润，他们可能会优先考虑这些项目的投资。
5. 市场策略：汽车制造商有时会调整其市场策略，例如专注于某个细分市场或推出新的营销活动。在这种情况下，新款奥迪Q7可能需要等待一段时间才能适应这些变化。
总之，新款奥迪Q7的推出时间取决于多种因素，包括市场需求、技术进步和制造能力等。我们只能猜测奥迪公司的决策过程，但最终的决定可能是基于对这些因素的综合评估。