事故伤残鉴定有时间限制吗

是的，有。
根据《工伤保险条例》第二十五条之规定，设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时可以延长30日。
而依据《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第十八条之规定，工伤职工或者其用人单位对初次鉴定结论不服的，可以在收到鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。
如果申请鉴定的单位或个人未在规定的时间内进行鉴定或申请重新鉴定的，其鉴定结论将失效，即视为未申请鉴定。