是的，具有法律效力。
根据《中华人民共和国合同法》第52条：“有下列情形之一的，合同无效：（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；（三）以合法形式掩盖非法目的；（四）损害社会公共利益；（五）违反法律、行政法规的强制性规定。” 如果双方自愿签订协议，且内容不违反上述法律规定，那么该协议就是有效的。即使不过户，只要双方都遵守约定，该协议仍然具有法律效力。但是需要注意的是，不过户可能会导致一些潜在的风险和纠纷，比如车辆所有权问题、交通事故责任等。因此，建议在签订此类协议时咨询专业律师的意见。