要查询二手车的历史事故记录，你可以采取以下几种方式：
1. 通过车辆识别号（VIN）查询：车辆识别号是车辆的唯一标识码，包含了车辆的生产信息。你可以在车辆驾驶员侧的门框上、发动机舱内或车辆行驶证上找到这个号码。访问国家机动车登记机构或者第三方查询平台，输入VIN编号，就可以获取到车辆的基本信息和事故记录。
2. 联系保险公司：如果你知道原车主的保险信息，可以联系相应的保险公司了解车辆在投保期间是否有出险记录以及事故情况。
3. 咨询车辆维修厂：部分专业的汽车维修厂与保险公司有合作关系，他们可能掌握一些车辆的事故记录。你可以向维修厂咨询相关信息。
4. 请教专业人士：如果你对汽车知识有一定了解，可以请教相关人士帮助你判断车辆是否存在事故记录。
5. 购买第三方报告：有些专业检测机构提供二手车检测服务，他们会通过查询车辆登记信息、保险记录等方式，为你出具一份详细的车辆检测报告，其中包括事故记录的说明。