当你还清了二手车的贷款后，你需要去办理车辆解押手续。具体步骤如下：
1. 准备材料：身份证、行驶证、购车发票、交强险保单、贷款结清证明等。
2. 前往车管所：带上上述材料，前往当地的车管所办理解除抵押登记手续。
3. 排队等候：在车管所内，你需要排队等候办理解押业务。
4. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员，他们会核实你的信息并确认贷款已经结清。
5. 领取绿本：如果一切顺利的话，工作人员会给你发放车辆的登记证书（俗称“绿本”）。这个绿本是车辆所有权的法律证明，你需要妥善保管。
6. 完成解押：拿到绿本后，你的车辆抵押就已经解除了，车辆完全属于你了。
注意：不同地区的要求可能略有差异，建议提前拨打当地车管所的电话咨询详细情况。