根据国家交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，从2012年开始，我国实行了春节、清明节、劳动节和国庆节四个重要节日的7座以下（含7座）小客车高速公路免费通行的政策。
关于\"五一\"劳动节的高速免费时间计算方式如下：
1. 免费时段的计算起点是节假日第一天00:00时，终点是节假日最后一天24:00时。例如，2023年的五一劳动节是5月1日至5月5日共五天，那么免费的起止时间是5月1日的00:00时至5月5日的24:00时。
2. 在免费时段内上路的车辆都是可以免费通行的，无需提前进行预约或办理任何手续。
需要注意的是，免费时段是针对7座及以下的小客车而言的，而货车和特种车辆并不在免费范围内，需要正常缴纳过路费用。同时，在免费时段开始之前已经上高速的小客车，如果在免费时段结束时还未到达目的地，也需要按照相关规定缴纳过路费用。