人防车位收费标准的制定需要根据当地的政策法规以及实际情况来决定。一般来说，人防车位的收费标准应当遵循以下原则：
1. 合理补偿原则：人防工程的建设、维护和管理成本应得到合理补偿。
2. 公平负担原则：使用人防工程的车位应当承担一定的费用，但不应过高，以免影响普通车位的使用需求。
3. 公开透明原则：收费标准和计算方法应当公开透明，接受社会监督。
具体的收费标准和方法可能因地区和具体情况而有所不同。在某些地区，人防车位可能会按照每月或每季度的固定金额收取租金；而在其他地区，可能会按照实际使用时间来计算费用。无论采用哪种方式，都应确保收费合理且公平。