在倒车入库和出库时，保持车辆与边线的距离在10-30厘米之间，可以通过以下方法避免车头扫线：
1. 保持车辆与边线的距离恒定。在倒车过程中，可以使用车辆侧方的后视镜或车窗边缘作为参照物，确保车辆与边线的距离始终保持在一个合适的范围内。
2. 适时调整方向盘。在倒车过程中，需要根据车辆的实际行驶情况，适时调整方向盘的角度，以保持车辆与边线的距离恒定。
3. 注意观察车辆前进方向的道路状况。在出库过程中，需要密切关注前方道路的状况，避免因车辆偏离道路而导致的扫线现象。
4. 适当降低车速。在倒车和出库过程中，适当降低车速有助于更好地控制车辆，从而减少扫线的风险。
5. 熟练掌握倒车入库和出库的技巧。通过多次练习，熟练掌握倒车入库和出库的操作技巧，有助于在实际驾驶中更好地避免车头扫线。