在倒车入库时，判断距离30厘米的方法如下：
1. 首先，你需要一个可以显示距离的辅助工具，如车载倒车雷达或倒车影像。这些设备可以在车辆与障碍物之间提供实时的距离信息。
2. 在开始倒车之前，先观察左右后视镜和侧视镜，确保周围没有障碍物。然后，将车辆停在与停车线或停车区域边缘约30-50厘米的距离处（具体取决于你的驾驶习惯和车辆大小）。
3. 当开始倒车时，密切关注辅助工具上的距离读数。如果距离过近，你可能需要调整方向盘来避免碰撞。如果距离合适，继续缓慢倒车直至达到理想位置。
4. 如果没有辅助工具，你可以尝试使用车身的一部分作为参考点。例如，如果你正在学习右侧倒车入库，可以将左后车的轮子作为目标。保持车距在30厘米左右，这样车轮就不会碰到。
5. 最重要的是要耐心并多加练习。随着你对车辆操控的熟练度提高，你会更容易判断出合适的距离。