在倒车入库时，判断车辆与库边距离为30厘米的方法如下：
1. 首先，确保你的车与车库平行。如果你不平行，你可能需要调整你的车辆，直到它与车库平行。
2. 在你开始倒车之前，先查看左侧的后视镜。如果你的车身已经与车库边缘平行，那么你的车辆离车库边缘应该有大约30厘米的距离。如果没有，你需要调整车辆，直到达到这个距离。
3. 当你看到左侧后视镜中车库边缘与车身之间的距离约为30厘米时，开始缓慢地倒车。你可以通过观察左侧后视镜来判断车辆是否准确停在30厘米的位置上。
4. 如果车辆在倒车的过程中离车库边缘太近或太远，你需要及时停车并调整车辆的距离。你可以通过向前或向后移动车辆来调整与车库边缘的距离。
5. 当车辆完全进入车库后，你应该检查车辆是否与车库另一侧的边缘平行。如果不是，你可能需要在出库时进行调整。
6. 最后，当你准备离开车库时，确保你的车辆与车库出口平行。然后，慢慢地向前开车，直到你的车辆完全离开车库。在这个过程中，你可以继续参考左侧后视镜来判断车辆与车库边缘的距离。