当你想给亲戚免费送一辆车时，你需要确保你为他们提供所有必要的文件和法律程序。以下是一些步骤和需要准备的文件：
1. 车辆登记证书（Vehicle Registration Certificate）：这是证明车辆所有权的重要文件之一。通常可以在当地的交通部门获取。
2. 车辆所有权转移证书（Vehicle Transfer Deed）：这是将车辆所有权从原车主（即你自己）转移到新车主（你的亲戚）的法律文件。你需要填写并签署这份文件，然后去公证处进行公证。
3. 双方身份证/护照照片：你和你的亲戚的身份证或护照照片都需要提交。这些照片将作为公证处存档的文件的一部分。
4. 双方签名样本：你和你的亲戚需要在一张纸上留下你们的签名样本。这将用于对比在车辆所有权转移证书上的签名是否一致。
5. 双方联系方式：你和你的亲戚的联系方式（如电话号码、电子邮件地址等）也需要记录在案。
6. 车辆检查报告（Permanent Vehicle Inspection Report）：这是证明车辆符合道路安全标准的重要文件。通常可以在购买车辆时获得，或者在当地的交通部门更新。
7. 保险证明：你需要为你的亲戚购买一份新的汽车保险，并将保单作为文件提交。
8. 交税证明：你需要为车辆支付相应的税费，并获得交税证明。
9. 双方到场：在前往交通部门办理过户手续时，你和你的亲戚都需要亲自到场。
请注意，具体的流程和所需文件可能因国家和地区而异。建议你在开始之前咨询当地的律师或交通部门，以确保顺利进行。