全挂车和半挂车的区别主要在于它们的连接方式和使用场景。以下是它们之间的主要差异：
1. 结构上的不同：全挂车通常由一辆汽车或卡车拖拽，其整个车身都挂在牵引车上。而半挂车则由两辆汽车或卡车组成，其中一辆只负责牵引，另一辆则是挂在牵引车后面的货柜或车厢。
2. 使用场景的不同：全挂车主要用于运输大型设备、工程机械等重量较大的物品，而半挂车则主要用于长途货运和物流行业，可以装载更多的货物。
3. 安全性上的不同：由于半挂车是由两辆汽车或卡车组成的，因此在行驶过程中稳定性相对较好，而全挂车在行驶过程中由于整个车身都在空中悬挂，因此稳定性较差。
4. 操作难度上的不同：由于半挂车需要两辆汽车或卡车配合操作，因此在驾驶上相对复杂一些，而全挂车只需要一个人就可以操作，相对简单一些。