全顺3座封闭式货车需要通行证吗

是的，需要。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，并处警告或者20元以上200元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
此外，对于货车来说，还需要遵守货车的相关法规和限行政策，比如货运车辆的通行证等。具体的规定可能因城市而异，建议咨询当地交通管理部门或律师以获取更准确的信息。