六年以内的车辆不需要上线检测，只需要到车管所或者指定的检测机构进行年检申请即可。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：在车管所或者检测站领取年检申请表并填写相关信息。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员，工作人员会对材料进行审核。
4. 缴纳费用：审核完成后，工作人员会告知你需要缴纳的费用，包括年检费用和尾气排放检测费用等。
5. 领取年检标志：缴纳费用后，工作人员会给你发放年检标志，将这个标志贴在行驶证上，就代表你的车辆已经完成了年检。
需要注意的是，不同地区的规定可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所或者检测站了解具体的年检流程和要求。