6年免检车辆领取检验合格标志的步骤如下：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明（部分城市已合并为交强险）。
2. 登录交管12123APP或者当地车管所官网，点击申领免检标志功能。
3. 根据系统提示填写车辆信息，包括车牌号、发动机号等。
4. 上传所需的材料图片，如车主身份证、行驶证、交强险保单等。确保图片清晰可辨。
5. 确认提交申请后，等待系统审核。审核通过后，会收到领取检验合格标志的通知。
6. 按照通知的时间地点，携带行驶证前往指定地点领取检验合格标志。
注意：不同地区可能略有差异，具体请参考当地政策。