根据中国的相关规定，车辆年检（即你所说的“上线检测”）主要依据车辆的类型、使用性质和使用年限来确定。一般来说，小型私家车无强制报废年限，只要通过年检就可以一直使用下去。
对于6年的车来说，是否需要进行上线检测取决于你的车辆类型和当地的具体政策。例如，在北京市，非营运轿车等小微型客车，自注册登记之日起6年内，每2年需要检验1次，不需要上线检测；而其他车辆，则需要在6年内每年进行一次上线检测。
至于费用方面，车辆年检的费用因地区、车型和检测项目的不同而有所差异。一般来说，上线检测的费用大约在200-400元之间，具体数额还需要咨询当地的检测机构。