这取决于你的轮胎的实际状况。一般来说，如果你检查轮胎发现磨损不严重、胎纹深度足够（通常在美国，轮胎的胎纹深度在2/32英寸或更深被认为是安全的）并且没有受到严重的损伤或者裂纹，那么你可能不需要更换新的轮胎。
然而，如果你的轮胎已经使用了6年，即使看起来还不错，你可能还是应该考虑更换它们。这是因为随着轮胎使用时间增长，它们的性能会逐渐下降。此外，一些汽车制造商可能会建议更频繁地更换轮胎，特别是那些经常需要高速行驶或者在恶劣路况下行驶的车主。
总的来说，你应该定期检查你的轮胎以确保它们的状况良好，并遵循你汽车制造商的建议来决定何时更换新轮胎。