1. 立即停车：一旦发生车祸，首先要做的是将车停到路边安全的地方，避免二次事故的发生。
2. 保护现场：拍照或录像留存证据，记录双方车辆的位置、交通信号、行人流动等信息。
3. 报警：拨打交警电话或者110报警电话，说明事故发生的时间、地点和情况。
4. 协商处理：如果事故责任明确且损失较小，可以双方协商解决。包括私了或者通过保险理赔等方式。
5. 等待交警处理：如果事故责任不明确或损失较大，需要等待交警到达现场进行处理。
6. 配合调查：向交警提供驾驶证、行驶证等相关证件，如实陈述事故经过，接受交警的调查询问。
7. 认定责任：根据事故现场和调查结果，交警会出具事故责任认定书，确定各方应承担的责任比例。
8. 赔偿事宜：按照责任比例进行赔偿，可以通过保险公司理赔或者自行支付给对方。
9. 取车：事故处理完毕后，可以到交警部门领取被扣押的车辆。
至于是否扣车，这要根据具体情况而定。一般来说，如果车辆涉及到肇事逃逸、无证驾车等严重违法行为，或者车辆技术状况影响事故责任认定的，交警才会考虑扣车。