1. 及时报案：在车辆发生刮蹭事故后，第一时间联系保险公司进行报案。通常可以通过拨打保险公司的客服电话或者使用保险公司的手机APP进行报案。
2. 拍照留证：在等待保险公司工作人员到达现场前，需要对事故现场进行拍照留存。照片应包括车辆的损伤部位、车牌号、周围环境等，以便于后续的理赔工作。
3. 现场勘查：保险公司的工作人员到达现场后，会对车辆进行勘查，记录车辆的损伤情况，并拍照留证。同时，工作人员还会询问事故发生的过程和原因，以便于后续的理赔工作。
4. 提交材料：根据保险公司的要求，提交相关的理赔材料。这些材料通常包括驾驶证、行驶证、车辆维修报价单、事故现场照片等。具体的所需材料以保险公司的规定为准。
5. 理赔审核：保险公司收到提交的理赔材料后，会进行审核。审核通过后，保险公司会与车主协商赔付金额，并进行赔付。
6. 车辆维修：车主可以根据保险公司的指示，将车辆送到指定的维修点进行维修。维修完成后，车主需要将维修发票交给保险公司，以便于报销维修费用。
7. 领取赔款：保险公司在确认维修费用已经支付后，会将赔款支付给车主。目前很多保险公司支持在线支付或者转账到银行卡的方式，非常方便。