在物理学中，牵引力的计算需要考虑物体的质量、重力加速度和摩擦系数等因素。
1. 首先确定物体受到的重力G：G=mg,其中m是物体的质量（单位：千克），g是重力加速度（一般取9.8 m/s²）。
2. 然后根据摩擦力公式计算摩擦力Ff：Ff=μN，其中μ是摩擦系数（0≤μ≤1），N是物体与接触面之间的正压力。
3. 如果物体在水平面上运动，还需要考虑摩擦力在水平和垂直方向上的分量。设物体受到的滑动摩擦力为Ff_slid，则 Ff_slid = μ*Gcosθ，其中θ是物体与水平面的夹角。
4. 根据牛顿第二定律F=ma，可以求出物体所受的牵引力F。当物体做匀加速直线运动时，牵引力等于摩擦力，即F=Ff；当物体做变速运动时，牵引力需要大于摩擦力，即F>Ff。
5. 最后将上述结果综合起来，就可以得到物体所受的牵引力。