初次取得汽车类准驾车型是指一个人第一次被授权可以驾驶某种类型的汽车的资格。这个类型通常由一个或多个字母和数字组成，例如A、B、C等，代表不同的级别和种类的汽车。这些类别是由当地的交通法规规定的，以确定一个人需要满足哪些条件才能合法地驾驶特定的车辆。
例如，在美国，驾驶员需要通过州立的驾驶考试来获得驾照。这个考试会测试他们是否具备在公共道路上安全驾驶汽车的能力。根据他们的表现和能力，他们可能会被授予不同级别的驾照，如初学者（Class E）、普通司机（Class C）或者商业司机（Class A或B）。这些执照代表了他们被允许驾驶的特定类型的车辆和操作方式。