制动系统主要包括以下几个部分：
1. 制动踏板：驾驶员用来控制车辆减速或停车的操纵件。
2. 主制动器（刹车卡钳）：负责将制动液的压力转化为机械力，对轮胎产生制动力。
3. 制动片/刹车片：摩擦材料制成，与车轮接触产生摩擦力，实现制动。
4. 制动盘/刹车盘：安装在车轮上，与制动片相互摩擦，实现制动。
5. 制动液：传递制动压力的液体介质。
6. 制动管路：连接各个制动部件的管道和软管。
7. 制动助力器：通过真空助力或者液压助力的方式，减轻驾驶员踩踏制动踏板所需的力。
8. 制动灯开关：检测驾驶员是否踩下制动踏板，并向车辆照明系统发送信号，以点亮刹车灯。
9. 防抱死制动系统（ABS）：在紧急制动时，防止车轮抱死，提高车辆行驶稳定性。
10. 电子稳定控制系统（ESC）：通过对制动系统的控制，帮助驾驶员纠正车辆的失控状态。