北京哪里停车不收费

在北京，以下地点的停车场通常不会收费：
1. 政府或公共机构的停车场，如公安局、医院、图书馆等。
2. 商场或超市的停车场，如王府井百货、沃尔玛等。
3. 酒店或饭店的停车场，如北京饭店、如家酒店等。
4. 部分景区的停车场，如颐和园、故宫等。
5. 部分街道或社区的免费停车场。
需要注意的是，虽然这些地方通常不收费，但并不代表所有情况下都不收费。在某些特殊情况下，如节假日、举办大型活动等情况，这些停车场可能会临时收费。因此，建议在停车前先了解清楚具体情况。