在北京给摩托车上牌照，需要遵循以下步骤：
1. 购买保险和购置税。首先你需要为你的摩托车购买强制保险，这是法律规定的。然后，你还需要支付车辆的购置税。这些费用通常可以在购买摩托车的经销商处一并办理。
2. 准备相关材料。你需要携带以下材料去车管所办理上牌手续：身份证、购车发票、交强险保单、车辆合格证、购车税收缴款书等。
3. 办理购车税收。在购车时，经销商会帮你办理购车税收。你需要支付相应的税款，并拿到税收缴款书。
4. 预约上牌时间。你可以通过拨打车管所的电话或者登录其官方网站进行预约上牌的时间。
5. 到车管所办理上牌手续。按照预约时间，带上所有材料，前往车管所办理上牌手续。工作人员会对你的车辆进行检验，确认无误后，会为你办理车牌和行驶本等相关手续。
6. 安装车牌。将车牌安装在摩托车指定的位置，并在规定的地方粘贴反光标识。
7. 领取行驶证和车辆登记证书。完成以上所有步骤后，你就可以领取到行驶证和车辆登记证书了。
以上就是在北京为摩托车上牌的整个流程。请注意，不同地区的要求可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所了解具体细节。