在北京现代的自动档汽车中，停车通常需要将车辆完全停止在指定地点。以下是停车步骤：
1. 踩刹车并减速至停车地点。
2. 将换挡杆从D挡（驱动）切换到N挡（空挡）。此时，车辆将完全停止。
3. 拉紧手刹（踏板式）或按下电子手刹（按钮式）以固定车辆。
4. 如果需要长时间停车，可以将换挡杆从N挡切换到P挡（驻车挡）。这样，变速器锁会锁住齿轮，防止意外移动。
5. 安全熄火并关闭所有电源。
6. 如果需要离开车辆一段时间，可以按下远程锁定按钮以锁定车门和车窗。
请注意，不同的北京现代车型可能有细微的操作差异。请参考您的车辆手册以确保正确操作。