在北京，路边停车需要使用北京市交通委员会推出的“北京市道路停车收费电子收费系统”进行缴费。以下是具体的缴费步骤：
1. 注册并登录账号：首先，你需要在“北京市道路停车服务”微信公众号或下载“北京市道路停车缴费”APP上注册一个账号并进行登录。
2. 确认停车费用：在你离开停车场时，路边的停车计费牌会显示你的停车费用。你可以用手机拍照或者记住这个费用。
3. 扫码付费：当你准备离开停车场时，可以通过微信、支付宝等移动支付平台扫描停车计费牌上的二维码，或者在APP上输入车牌号和停车开始时间进行查询。系统会自动计算出你的停车费用。
4. 支付停车费：确认费用无误后，通过移动支付平台进行支付即可。支付成功后，你的账户里会收到一条支付成功的通知。
5. 获取电子发票：如果需要发票，可以在APP的“我的”页面查看并下载电子发票。
需要注意的是，部分路段的停车费用可能需要到附近的收费员亭或者自助缴费机进行现金支付。如果遇到这种情况，请按照现场指示进行操作。