在10-20万元的预算范围内，有几款7座SUV可以考虑：
1. 哈弗H6：这是一款中国品牌SUV，厂商指导价：9.80-15.49万元。哈弗H6以其高性价比、宽敞的内部空间和稳定的动力系统而受到消费者的欢迎。虽然它是一款紧凑型SUV，但第二排座椅放倒后，可以提供足够的空间供7人乘坐。
2. 吉利豪越：这是一款中国品牌SUV，厂商指导价：10.36-14.26万元。吉利豪越以其大空间、丰富的配置和较低的价格而受到消费者的喜爱。作为一款中型SUV，它的长宽高分别为4835/1900/1780毫米，轴距为2815毫米，提供了充足的乘坐和储物空间。
3. 捷途X70：这是一款中国品牌SUV，厂商指导价：7.70-14.00万元。捷途X70以其高性价比、宽敞的内部空间和丰富的配置而受到消费者的欢迎。作为一款中型SUV，它的长宽高分别为4720/1900/1695毫米，轴距为2745毫米，提供了充足的乘坐和储物空间。
4. 宝骏RM-5：这是一款中国品牌SUV，厂商指导价：8.68-12.08万元。宝骏RM-5以其新颖的设计、灵活的座椅布局和丰富的配置而受到消费者的喜爱。作为一款紧凑型SUV，它的长宽高分别为4705/1806/1625毫米，轴距为2750毫米，提供了充足的乘坐和储物空间。
这些车型都是在中国市场较为畅销的7座SUV，它们的价格适中，空间宽敞，配置丰富，可以满足您的需求。在选择时，您可以根据自己的喜好和实际需求来决定哪款车型最适合您。