十座黄牌车什么驾驶证

持有B1或A2驾照的人可以驾驶黄色牌照的车辆。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，车辆挂黄牌照的情况有以下几种：
1. 大中型载客汽车以及重型、中型载货汽车； 2. 挂车； 3. 中型专项作业车。
B1驾照的准驾车型包括中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）和C1、C2、C3、C4、M类驾照允许驾驶的机动车辆。而A2驾照则可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车，还可以驾驶B1驾照允许驾驶的中型载客汽车。