根据中国交通法规，驾驶黄牌车需要B1或A1、A2驾驶证。
B1驾驶证的准驾车型包括中型客车和C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。
A1驾驶证的准驾车型是大型客车，同时还可以驾驶A3（城市公交车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。
A2驾驶证的准驾车型是牵引车和B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。