以下是一些在质量和耐用性方面表现良好的半自动洗衣机品牌：
1. 海尔（Haier） - 作为全球最大的家电制造商之一，海尔以其高质量和耐用性而闻名。
2. 小天鹅（Little Swan） - 这是一家拥有多年历史的知名品牌，以其可靠性和耐用性而受到好评。
3. 西门子（Siemens） - 这家德国公司以其高质量的产品和创新技术而闻名，其半自动洗衣机也非常耐用。
4. 惠而浦（Whirlpool） - 这是另一家全球知名的家电制造商，其半自动洗衣机在质量和耐用性方面享有盛誉。
5. 三星（Samsung） - 这家韩国公司以其高质量的家电产品而闻名，包括其半自动洗衣机。
请注意，这些品牌的质量和耐用性可能因型号和个人使用习惯而异。在购买之前，建议您查看产品评价和比较不同型号的功能以找到最适合您需求的半自动洗衣机。