单摇臂和双摇臂是两种不同的悬挂系统设计，其中“摇臂”指的是连接车轮与车身的部件。
1. 单摇臂：单摇臂悬挂系统只有一根连接到车轮和车架之间的摇臂。这种设计通常用于后轮驱动车辆的后悬架，因为它可以提供更紧凑的空间布局，减轻重量并提高车辆的稳定性。然而，由于单摇臂的设计限制了车轮的运动范围，因此它可能不如其他设计具有优秀的操控性能。
2. 双摇臂：双摇臂悬挂系统有两根连接到车轮和车架之间的摇臂。这种设计在大多数情况下用于前轮驱动的车辆的前悬架，因为它的结构强度高且能提供更好的操控性能。每个车轮都有独立的摇臂，这使得车轮可以在行驶过程中独立运动，从而提高了车辆在转弯时的稳定性和舒适性。
总的来说，单摇臂和双摇臂的主要区别在于它们的设计和应用领域。单摇臂更注重空间利用和轻量化，而双摇臂则更强调操控性能和舒适性。