卡车上使用的柴油发动机需要添加尿素，是因为柴油发动机在燃烧过程中会产生一种叫做氮氧化合物的有害物质。这种物质对环境和人体健康都有很大的危害。而尿素的作用就是将这些有害的氮氧化物转化为无害的氮气和水蒸气，从而减少对环境的污染。
柴油发动机中添加尿素的装置被称为SCR（Selective Catalytic Reduction）系统，它由传感器、计量器、喷嘴和储罐等部分组成。当发动机产生氮氧化物时，传感器会检测到这一情况并通知控制系统。控制系统会根据发动机的工况计算出需要添加的尿素量，并通过计量器精确地加入到发动机的进气系统中。然后，尿素与氮氧化物发生化学反应，生成无害的氮气和水蒸气。最后，这些无害气体会随着废气一起排出车外。
通过这种方式，尿素有效地降低了柴油发动机排放的有害气体，保护了环境，同时也减少了驾驶员和乘客的健康风险。