卫星定位系统主要有以下几种：
1. GPS（全球定位系统）：美国的全球定位系统，是世界上最早投入使用的卫星导航系统。它包括24颗卫星，提供精确的位置、速度和时间信息。
2. GLONASS（全球导航卫星系统）：前苏联开发的卫星导航系统，现已由俄罗斯继承并升级。GLONASS系统包括24颗卫星，覆盖范围包括欧洲、亚洲和北美洲。
3. Galileo（伽利略卫星导航系统）：欧盟开发的卫星导航系统，计划于2020年投入使用。Galileo系统将包括27颗卫星，提供高精度的位置、速度和时间信息。
4. BeiDou（北斗卫星导航系统）：中国的卫星导航系统，目前已在亚太地区提供服务，计划在未来几年内覆盖全球。BeiDou系统将包括35颗卫星，提供定位、导航和授时服务。
5. NAVSTAR（全球定位系统）：印度的卫星导航系统，目前正在建设中。NAVSTAR系统将包括8颗卫星，提供区域性的导航服务。
6. QZSS（准天顶卫星系统）：日本的卫星导航系统，作为GPS的辅助系统，提供高精度的定位和授时服务。QZSS系统将包括7颗卫星，覆盖日本和周边地区。