计算马力的公式为：马力 = 扭矩 × 转速 / 5252。其中，扭矩的单位是牛顿米（N·m），转速的单位是每分钟转数（RPM）。
1. 首先测量或知道发动机的扭矩和转速。扭矩可以通过扭矩仪直接测量，或者从制造商提供的数据中获取。转速通常可以在发动机舱内找到，或者在制造商的数据中提供。
2. 将扭矩和转速代入上述公式进行计算。例如，如果发动机的扭矩为200 N·m，转速为2000 RPM，那么其马力为：马力 = 200 × 2000 / 5252 ≈ 73.5 马力。
需要注意的是，这个计算公式适用于恒定扭矩输出情况下的马力计算。在实际应用中，发动机的扭矩-转速曲线可能不是恒定的，因此需要根据具体的扭矩-转速曲线来计算马力。