不可以。饮酒后，酒精会在体内逐渐被吸收并扩散到全身，影响大脑功能，使人反应迟钝、行动迟缓。一般来说，饮酒后至少需要等待24小时，以确保酒精完全从体内排出后再驾车。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，酒驾是指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的情况。醉驾是指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的情况。
因此，即使过了6个小时，如果体内的酒精还没有完全代谢掉，仍然可能构成酒驾或醉驾，是违法的行为。为了自己和他人的安全，请不要在饮酒后驾车。