四驱系统主要有以下几种类型，其中字母“4WD”通常用来表示车辆具有四轮驱动能力。
1. 适时四驱（Part-time 4WD）：这种四驱系统在车辆行驶过程中，驾驶员需要手动切换到四驱模式。常见的适时四驱车型有吉普牧马人、奔驰G系列等。
2. 全时四驱（Full-time 4WD）：这种四驱系统在车辆行驶过程中始终保持四轮驱动状态，不需要驾驶员手动切换。常见的全时四驱车型有路虎揽胜、保时捷卡宴等。
3. 分时四驱（Part-time 4WD）：这种四驱系统也需要驾驶员手动切换到四驱模式。常见的分时四驱车型有丰田普拉多、三菱帕杰罗等。
4. 电动四驱（Electric 4WD）：这种四驱系统通过电动机为车辆提供动力，实现四轮驱动。常见的电动四驱车型有特斯拉Model X、奥迪e-tron等。
5. 混合四驱（Mixed 4WD）：这种四驱系统结合了适时四驱和全时四驱的特点，根据车辆的行驶状况自动调整驱动模式。常见的混合四驱车型有宝马X5 xDrive、奥迪Q7等。