根据国家交通运输部发布的《关于全国高速公路国庆节假期免收小型客车通行费的通知》，以下车辆可以享受高速免费通行政策：
1. 行驶收费公路的电动自行车、自行车、三轮车（不包括残疾人机动轮椅车）； 2. 行驶收费公路的摩托车； 3. 行驶收费公路的小型客车。
小型客车的定义是：核定载人数9人（含9人）以下的车身长度小于6米的小型客车。
皮卡车是否属于小型客车，需要根据其具体核定载人数和车身长度来判断。如果皮卡车符合小型客车的定义，那么它就可以在国庆假期享受高速免费政策。建议您查看您所在地区的具体规定或咨询相关部门以获取准确信息。