IDR（Intelligent Driving Assistant）是大众汽车公司推出的一款智能驾驶辅助系统，它可以帮助驾驶员在行驶过程中提高安全性。要获取地平线上大众的IDR，您需要：
1. 登录大众官方网站或者APP。
2. 在网站或APP中找到“车辆设置”、“我的车辆”等类似选项并进入。
3. 在车辆信息页面中，找到“智能驾驶辅助系统”等相关选项点击进入。
4. 按照提示进行操作，激活您的IDR功能。
5. 如果您已经拥有大众汽车，那么您可以通过车载系统的设置界面来激活和配置IDR功能。
请注意，具体的操作步骤可能会因不同的大众车型和设备而略有差异。如果您有任何疑问，建议直接联系大众官方客服进行咨询。
