城市道路和公路的主要区别在于它们的设计、功能和用途。以下是它们之间的一些主要差异：
1. 设计和建设标准：城市道路通常具有更高的设计和建设标准，包括更宽的车道、更多的交通信号和标志以及更好的道路表面。而公路则更注重承载大量车辆和长途运输的需求，因此可能具有更大的车道宽度、更快的转弯半径和更少的交通设施。
2. 功能和使用目的：城市道路主要用于城市内的交通，连接各个居民区、商业区和公共设施。公路则是为长途运输和货运设计的，连接不同的城市和国家。
3. 交通流量：由于城市道路主要用于城市交通，其交通流量通常较低，而公路的交通流量通常较高，尤其是在高速公路上。
4. 限速规定：城市道路的限速通常较低，以保护行人和居民区的安全。而公路的限速通常较高，以满足长途运输的速度需求。
5. 交通状况：城市道路通常受到更多的交通限制，如交通信号、交通禁令和拥堵等。公路虽然也可能遇到交通拥堵，但通常较少受这些限制影响。
6. 收费制度：部分城市道路可能是收费的，例如隧道、桥梁或环城路。而公路通常不收取费用，除非是高速公路。
总之，城市道路和公路在设计、建设和使用方面有很大的不同，分别满足城市交通和长途运输的需求。