是的，上海对外地车辆有限行政策。根据上海市发布的《上海市通告》规定：“对外省号牌小客车实施‘错峰限行’。”具体限行措施如下：
1. 工作日（因法定节假日放假调休而调整为上班的星期六、星期日除外）每日7时至10时、15时至20时，禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车在上海市外环高速公路以内（不含）的道路行驶。
2. 周六周日和国定节假日没有限制，但需要注意的是，如果当天预计车流量较大，可能会采取临时交通管制措施。
3. 执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等4类机动车辆，以及持有市公安交通管理部门颁发的机动车通行证的车辆，不受限行措施的限制。
4. 违反限行规定的，由公安机关交通管理部门按照道路交通安全法律法规，依法予以处罚。
建议出行前查询实时路况和限行政策，以免耽误行程。